SB-980C型加工中心上下料機器人工作站
一、概述
本設備以工業機器人與數控加工中心為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。
參考圖片
二、技術性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 實訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
1、工業機器人本體上海STEP品牌SA1800型
1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人
2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3) 最大的工作半徑為1818mm
4) 有效負載8kg
5) "重復定位精度±0.05mm"
6) 機器人防護等級IP40
7) 機器人本體重量160kg
8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉速度150°/s
9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉速度160°/s
11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度360°/s
12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉速度320°/s
13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度360°/s
2、工業機器人控制器上海STEP品牌SRM1000型
1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm
2) 重量 1.2kg
3) 防護等級IP20
4) 采用SRL工業機器人語言編程
5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包
6) 包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8) 工作環境溫度0℃-60℃
9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業總線 "
10) Atom 雙核處理器
11) CFast存儲
12) 提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業機器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型
1) 8英寸電阻觸摸屏
2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm
3) 重量 2.4kg
4) 支持多按鍵、觸摸屏操作
5) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
6) 包含8米線纜
7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8) 安全操作：支持急停、三位使能
9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》
10) 7英寸電阻觸摸屏
11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12) 可通過觸摸屏操作
13) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
14) 可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業機器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz
最大電流16A
最大容量30KVA
重量約150kg
防護等級IP53
電氣控制設備保證使用壽命和設備安全
系統周邊設備控制組件
6、VMC600L立式加工中心
X、Y、Z三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導軌，導軌負載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結構及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產品的生產，能滿足對復雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉軸，以滿足特殊零件的加工要求。
1）主要技術參數
① 行程
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行程X軸 ： |
600mm |
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Y軸: |
380mm |
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Z軸: |
480mm |
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主軸端面至工作臺面距離: |
110-590mm |
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主軸中心至主柱導軌面距離: |
470mm |
② 工作臺
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工作臺面尺寸 |
900×400mm |
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最大承重 |
400kg |
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T型槽寬度 |
18 |
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T型槽數量 |
3 |
③主軸
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錐度規格 |
BT40 |
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主軸轉速（可選配） |
8000 |
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主軸電機 |
5.5kw |
④刀具
最大刀具直徑（鄰空）：φ80/φ150mm
最大刀具長度：300mm
最大刀具重量：6kg
⑤快速位移
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X、Y軸快速移動速率 |
20000mm |
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Z軸快速移動速率 |
15000mm |
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切削進給速率 |
1-10000mm/min |
⑥精度
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定位精度 |
±0.01mm |
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重復定位精度 |
±0.005/300mm |
2）CNC控制系統
系統具有完善可靠的聯鎖、安全保護和故障診斷報警等功能，配有RS232標準與網線通訊接口，可與計算機進行程序控制與存儲，能實現DNC加工（依系統不同有差異）。
3）華大電機X/Y/Z軸交流伺服電機（扭矩N.m 7.5）
4）冷卻系統
水箱容積： 140L
冷卻泵功率： 180W
冷卻泵流量： 92L/min
額定揚程： 10m
5）氣源
使用氣壓： 0.6MPa
6）機床外形尺寸及重量
機床外形尺寸（縱深×左右×高）: 2150×2000×2250mm
機床約重: 3000Kg
7）標準配置
主軸單元8000rpm
數控系統：GSK-980MDi；
主軸伺服電機：最高轉速7000rpm，功率5.5/7.5Kw，扭矩35Nm；
三軸進給電機： X/Y 130ST-M075D，扭矩7.5N.m（1.88kw）Z 130ST-M075DZ，扭矩7.5N.m（1.88kw）軸帶失電制動器；
臺灣直線滾動導軌；
剛性攻絲；
移動手脈；
集中自動油潤滑；
Z軸配重系統；
外置冷卻系統及水箱；
氣冷
簡易油水分離裝置；
全防護鈑金護罩及導軌護罩；
調整墊鐵套；
管狀工作燈、警示燈；
7、機械設備
1）機器人抓手，機器人手爪均采用氣動
2）上料輸送線
3）成品裝配盤
8、安全設備，三色指示燈1個安全圍欄1套
四、學習和操作內容
1、硬件的安裝與調試
a、工業機器人底座的安裝與調試技術
b、工業機器人安裝與調試技術
c、工業機器人夾具（裝配）安裝與調試技術
d、工業機器人夾具（平面軌跡）安裝與調試技術
e、工機器人夾具（垂直軌跡）安裝與調試技術
2、電氣安裝與調試
a、工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術
b、工業機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術
c、工業機器人夾具（裝配）電氣連接與調試技術
3、編程調試和應用
a、工業機器人編程調試軟件的安裝
b、工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試
c、通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試
d、通過I/0板對機器人運作的控制
e、機器人控制數據庫的建立和應用
f、工業機器人裝配運行的編寫
g、可編程控制器程序的編寫和設計
4、設備的維護和保養
a、能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查
b、根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養
c、工業機器人的日、周、月檢查與維護
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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PLC綜合實訓系統 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態技術實訓裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓裝置 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統、電氣工程及自動化專業實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業控制綜合實訓裝置 |
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工業網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發平臺 |
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單片機開發綜合實驗裝置 |
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單片機開發應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實驗開發裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發系統自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業機器人循環生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業控制實訓平臺 |
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工業電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統開發平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速實驗裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業電氣綜合實訓裝置 |
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工業自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業控制創新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業自動生產線實訓裝置（1200系統） |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化綜合實驗考核裝置 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業控制與plc綜合實訓平臺 |
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機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統 |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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工業型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統 |
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起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業型） |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業自動化實訓設備 |
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工業傳感器技術實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓系統 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實訓室設備,數控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統數控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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